与Codesys连接进行PLC编程

1、创建项目，选择标准项目 standard Project。

2、选择设备与编程语言（本例使用梯形图）。

3、右键单击application，选择添加对象这一行，再单即全局变量列表后选择打开，可使用默认名GVL。

4、打开以后为方便后期的命名等，可以选择删除上面一行。

5、编辑全局变量名，注意将变量名与simumatik保持一致，其他的信号则需要按照IO表里声明的位置进行，需要一致。

6、右键单击GVL选项，在属性里的编译对话框里请选择一直连接。

7、右键单击application在添加对象一行里选择符号配置。

8、选择支持OPC UA特征与优化布局。

9、点击编译。

10、 下拉扩展GVL列表，仅需选择inputs和outputs。

11、准备就绪，双击左侧列表中任务配置项里的PLCPRG开始编程。

12、选择程序相关指令。

13、单击指令右侧三个小点的方框并在弹出的方框application选项里选择GVL设置好的变量。

14、程序编制完成了进行编译，而后在选择登录在线前请先打开设备，右键单击打开后。

15、请勿在在线列表里勾选仿真一项。

16、选择登陆到。

17、选择调试启动。

18、开始调试验证程序。